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伺服电机维修故障范围：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、故障现象电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

电机定子绕组的拆换和修复：线圈绕制。散下线圈：散下线圈用绝缘圈导线绕制，几何尺寸由绕线模保证，绕线模必须做得大小适当，拉力不宜过大。导线在线模中要顺序排列；导线交叉不齐，不仅嵌线困难，且易造成匝间短路故障；绕线过程中，导线断头应焊接在线圈端部斜边部位，不允许接头留在线圈槽部；成型线圈：成型线圈在制造上比散下线圈复杂，一般修理更换线圈时，均利用备用线圈或根据电机型号向制造厂订购线圈。

庶极式绕组在庶极式绕组中，每个（组）线圈形成两个磁极，绕组的线圈（组）数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈（组）产生磁极的磁力线共同形成。每个线圈（组）所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈（组）里的电流方向都相同，即相邻两个线圈（组）的连接方式应该是尾端接首端（电工术语为“尾接头”），即顺接串联方式。